1.3单线电力电缆线路与通信线路间的容性耦合
单线电力电缆线路与巡检机器人通信线路的位置关系如图2所示。
设单线电力电缆线路导线1和机器人通信线导线a的工作电压分别为U1和Ua，其单位长度电荷分别为q1和qa，根据公式推导，可得在单位长度机器人通信线路上感应产生的电压Ua。
图2 单线电力线路与巡检机器人通信线路位置关系图
1.4三相电力电缆线路与通信线路间的容性耦合
设三相电力电缆线路各相工作电压分别为U1、U2、U3，其单位长度电荷分别为q1、q2、q3，机器人通信线路导线的工作电压为Ua，其单位长度电荷为qa，同样地根据公式推导，可得由三相电力电缆线路的容性耦合影响在通信线路上感应产生的电压Ua。
2 计算实例、现场测试及其分析
2.1容性耦合危险影响计算分析
电力电缆线路对巡检机器人通信线路的容性耦合危险影响，主要表现在隧道内作业人员接触通信线路导线时，感应电流通过人体放电引起触电。
2.1.1单线电力线路对通信线路危险影响分析
对于单线电力线路，单线间的容性耦合影响主要受通信线路与轴心距离a、电力线路与轴心距离b以及两轴心距间的夹角θ等影响。下面将计算分析当a和b保持不变时，不同夹角θ下的通信电缆感应电流。此时不同夹角θ下通信电缆感应电流I如图3所示。表1给出了不同夹角处通信电缆感应电流。
表1 不同夹角处通信电缆感应电流
图3 单线电力线路下通信电缆感应电流变化曲线
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